| Autor |
analiza modalna interpretacja wyników |
robson2220
Użytkownik
Postów: 12
Data rejestracji: 07.05.11 |
| Dodane dnia 06/09/2011 16:20 |
|
|
Witam Wszystkich !
Przeprowadziłem analize modalną dla narzędzie o średnicy 10mm. Otrzymałem następujące wyniki (w Hz) :
1 51,721
2 86,65
3 539,58
4 1664,7
5 2966
6 5516,9
i dla każdej częstotlidości postacie własne:
http://imageshack.us/photo/my-images/709/drgania1.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/98/drgania2.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/546/drgania3.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/847/drgania4.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/217/drgania5.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/842/drgania6.jpg/
Jak mam interpretować te wyniki? Problem w tym że dwie pierwsze częstotliwośći są bardzo małe jak dla takiego małego narzędzia. Czy problem może być w przyjętych wiązaniach i co można zrobić aby wyszły wyższe częstotliwośći? |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
piotr
Super Administrator
Postów: 1432
Data rejestracji: 17.05.07 |
| Dodane dnia 06/09/2011 18:03 |
|
|
Trochę mało danych, ale tak sobie myślę (Może się mylę), że badasz układ który jest mechanizmem. Tzn wydaje mi się , że zostawiłeś możliwość obrotu układu wokół sworzni licząc od lewego dołu : pierwszego i drugiego. Jeżeli tak jest, to znacznie mniejsze częstości drgań wynikają z faktu, że nie są to w sensie fizycznym drgania własne, a raczej "przemieszczenia konstrukcji jako bryły sztywnej" - oczywiście w cudzysłowie. ale dzięki temu mógłbyś tych częstości użyć do opisu dynamicznego zachowania się całego układu.
Jedno co mnie niepokoi (że mogę nie mieć racji) to trochę mały odstęp tych częstotliwości od tych "dobrych" zazwyczaj jest to jednak kilka ładnych rzędów wielkości |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
diadyn
Użytkownik
Postów: 34
Data rejestracji: 21.11.09 |
| Dodane dnia 06/09/2011 20:57 |
|
|
|
Zgadzam się z Piotrem, ale jeżeli był by to mechanizm powinien otrzymać pierwsze częstości bliskie 0Hz odpowiadające za ruch sztywny, możliwe że przeguby są źle za modelowane tzn. przenoszą momenty, w tym przypadku model przypomina belkę o zmniejszonej sztywności w miejscach "przegubów". |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
robson2220
Użytkownik
Postów: 12
Data rejestracji: 07.05.11 |
| Dodane dnia 06/09/2011 22:14 |
|
|
|
jest to mechanizmy z dwoma czlonami obrotowymi. W miejscach sworzni mechanizm został połączony wiązaniami revolute, odzwierciedlające zachowanie się łożysk. Nie wiem czy dobrze rozumie, czy poprawne połączenie w takim razie powinno wyglądać jako zespawane, pomimo tego ze w rzeczywistości w tych miejscach narzędzie ma się obracać ? |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
diadyn
Użytkownik
Postów: 34
Data rejestracji: 21.11.09 |
| Dodane dnia 06/09/2011 23:15 |
|
|
|
Nie wiem czy dobrze rozumie, czy poprawne połączenie w takim razie powinno wyglądać jako zespawane
W przegubach powinna być możliwość obrotu. Z zamieszczonych wyników wnioskuję że model jest zespawany w przegubach, ewentualnie coś jest nie tak z modelem (może wiązania typu revolute źle działają, ustawienia analizy), powinieneś otrzymać pierwsze częstości bliskie 0hz odpowiadające za możliwość obrotu wokół sworzni |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
robson2220
Użytkownik
Postów: 12
Data rejestracji: 07.05.11 |
| Dodane dnia 06/11/2011 17:56 |
|
|
Model był zespawany w części ruchomej sworznia z łącznikiem żeby poprzez ruch przekładni następował obrót. w miejscu sworznia z korpusem były wiązania revolute, oddawały one właściwośći łożysk.
Teraz zrobiłem że w miejscach styku sworznia z łącznikiem są też wiązania revolute i otrzymałem następujące wyniki:
czestotliwosci (hz):
0
9*10^-3
2*10^-2
165
546
1988
i następujące postacie własne:
http://imageshack.us/photo/my-images/823/drgania1.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/856/drgania2.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/820/drgania3.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/707/drgania4.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/24/drgania5.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/233/drgania6.jpg/
Z tego co wczesniej zrozumialem te postacie i czestotliwosci są właściwe, tylko co z czestotliwoscia 165 hz? czy nie jest za mała ? |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
diadyn
Użytkownik
Postów: 34
Data rejestracji: 21.11.09 |
| Dodane dnia 06/11/2011 21:32 |
|
|
Wyniki wyglądają rozsądniej jest ruch sztywny dla sworzni i trzeciej części tylko pytanie czy nie powinien być też dla części środkowej? co do 165Hz to brak mi doświadczenia żeby oceniać czy jest to mało dla tego urządzenia
A tak przy okazji jakie dałeś warunki brzegowe, na pewno jeden koniec jest utwierdzony a co z drugim wisi w powietrzu? odzwierciedlają one warunki pracy urządzenia bo wyniki z analizy modalnej mocno od nich zależą no tak jak każdej innej
Edytowane przez diadyn dnia 06/11/2011 21:42 |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
robson2220
Użytkownik
Postów: 12
Data rejestracji: 07.05.11 |
| Dodane dnia 06/11/2011 21:48 |
|
|
tak urzadzenie jest z jednej strony utwierdzone bo jest mocowane do robota medycznego, z drugiej strony jest prowadzona kamera wiec utwierdzenia nie ma, odnosnie czesci srodkowej to obraca sie w innym kierunku takze nie wydaje mi sie ze powinien byc tam obrot. w tym miejscu jest narzedzie obracane poprzez ruch silinika ktory napedza kolo zebate, wiec dalem tam wiazania " onded" |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
diadyn
Użytkownik
Postów: 34
Data rejestracji: 21.11.09 |
| Dodane dnia 06/12/2011 09:15 |
|
|
|
Nie wiem jak dokładnie chcesz modelować to urządzenie ale jeżeli masy kamery, silnika są znaczące w porównaniu z masą urządzenia przydałoby się je uwzględnić w modelu, spowoduje to obniżenie się częstości. |
|
|
| Autor |
RE: analiza modalna interpretacja wyników |
robson2220
Użytkownik
Postów: 12
Data rejestracji: 07.05.11 |
| Dodane dnia 06/12/2011 11:41 |
|
|
masa kamery jest mala, silnika znaczaca w porownaniu z narzedziem i dlatego silnik jest w srodku w modelu dodany (nie widac go na modelu).
Dzieki za pomoc ! |
|
|
Użytkownicy Online
ew thread" po prawej stronie.
